ITS-iTraffic在遠(yuǎn)程控制方面采用了嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)RFID、循跡、避障、定位、語音控制、圖像處理、形狀識(shí)別、遠(yuǎn)程控制、無線通訊、Wi-Fi 等多種功能；支持多種傳感器，結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。Cortex-A8 嵌入式平臺(tái)、單片機(jī)以及物聯(lián)網(wǎng)ZigBee、RFID 技術(shù)的融合，可以讓學(xué)生從實(shí)際生活中感受物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，并通過實(shí)踐快速學(xué)習(xí)嵌入式、RFID、GPRS、圖像處理等技術(shù)，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)這個(gè)龐大的系統(tǒng)做一個(gè)親身的感受，以便以后的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)。
在系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，可以改造出礦山地下智能檢測(cè)、智能堆場(chǎng)通信及定位系統(tǒng)、物流運(yùn)輸實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等應(yīng)用系統(tǒng)，給學(xué)生充分的拓展空間，滿足物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)專業(yè)的綜合訓(xùn)練和競(jìng)賽要求。
系統(tǒng)架構(gòu)智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)ITS由實(shí)體沙盤、傳感設(shè)備、智能小車、交通控制設(shè)備及中央控制臺(tái)五部分組成。
1.實(shí)體沙盤
智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤面積3.5 米x5 米 離地面高度0.6m，上面有安裝城市交通系統(tǒng)，停車場(chǎng)，建筑模型，路燈系統(tǒng)，公交車站等，路面上鋪設(shè)車輛導(dǎo)航色帶和RFID 標(biāo)簽。城市交通系統(tǒng)由行車道、交通燈、交通指示牌、公交車站（4 個(gè)）、公交車信息顯示屏（4 塊）等組成；停車場(chǎng)由入出口道閘、停車區(qū)、車輛信息顯示屏等組成；建筑模型包括樓宇、廠房、路燈、公共綠地等模型。
2.傳感設(shè)備
1）監(jiān)控?cái)z像頭2個(gè)，分別用于道路車輛運(yùn)行監(jiān)視與車輛入出時(shí)的拍照管理。
2）固定RFID讀卡器2個(gè)，用于停車場(chǎng)入出口道閘車輛進(jìn)出的身份識(shí)別。
3）移動(dòng)RFID 讀卡器每輛車1 個(gè)，RFID 電子標(biāo)簽若干，用于車輛定位。
4）光照傳感器1 個(gè),用于照明控制。
5）紅外傳感器，每輛車1個(gè)，用于控制車輛行駛軌跡。
3.智能小車
黑金剛智能車2臺(tái)，一臺(tái)用于模擬公交車，另一臺(tái)用于模擬小汽車。
4.交通控制設(shè)備
1）車輛要能根據(jù)交通指示進(jìn)行停車與啟動(dòng)，做到紅燈停、綠燈行；或者按設(shè)定規(guī)則違章行駛。
2）交通燈設(shè)備2套，用于路口（十字路口和丁字路口各1個(gè)） 交通控制。
3）公共信息顯示屏4套，每個(gè)公交車站1套，用于實(shí)時(shí)顯示公交車當(dāng)前行駛信息。
4）車輛道閘與顯示屏一套，小車通過RFID 刷卡入出，顯示屏能顯示當(dāng)前停車數(shù)與空位數(shù)、車輛違章等信息。
5）路燈控制系統(tǒng)一套，用于對(duì)道路照明控制。
5.中央控制臺(tái)
中央控制臺(tái)安裝嵌入式智能控制中心與主控服務(wù)器設(shè)備，在嵌入式智能控制中心主控機(jī)上安裝系統(tǒng)與應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)如下功能。
1）嵌入式智能控制中心與車輛無線通信，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行的控制與運(yùn)行位置的檢測(cè)，并將公交車輛當(dāng)前位置信息顯示在公共站臺(tái)的顯示屏上，顯示在控制電腦屏幕上。
2）嵌入式智能控制中心與車輛道閘系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)小車通過道閘時(shí)的刷卡身份自動(dòng)識(shí)別與檔桿開閉，顯示屏能顯示當(dāng)前停車數(shù)與空位數(shù)等信息。
3）嵌入式智能控制中心與道路視頻監(jiān)控系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)交通燈控制、車輛運(yùn)行違章視頻抓拍記錄、車輛違章顯示等功能。
4）嵌入式智能控制中心與路燈監(jiān)控系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)路燈開關(guān)量控制等功能。
功能描述
智能交通控制中心由高速ARM 控制板連接大屏幕可觸摸液晶顯示器，軟件安裝Linux 或WinCE 系統(tǒng)，并且連接zigbee 的中心節(jié)點(diǎn)（PAN）。 上面安裝zigbee 管理軟件對(duì)zigbee 組網(wǎng)并和各子系統(tǒng)通信。控制中心根據(jù)沙盤配置建立道路信息和路口信息，用于車輛行駛導(dǎo)航，通過中央控制臺(tái)設(shè)置各子系統(tǒng)的配置，并且報(bào)告和記錄各子系統(tǒng)的狀態(tài)，包括車輛的位置，車輛違章信息等。
主控服務(wù)器使用通用PC 或嵌入式系統(tǒng)，并和智能交通控制中心聯(lián)網(wǎng)，上面安裝管理軟件，管理RFID 庫，拍照記錄，車輛違章記錄等信息，并能實(shí)時(shí)觀看兩個(gè)攝像頭的影像。 控制臺(tái)子系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)都可以備份到主控服務(wù)器上。
照明燈子系統(tǒng)采集環(huán)境亮度，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置要求打開或調(diào)整照明燈的亮度。
交通燈子系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)配置，輪流顯示路口各紅綠燈，并且能捕捉車輛闖紅燈事件并啟動(dòng)攝像頭拍攝。
停車場(chǎng)子系統(tǒng)在有車輛靠近出入口時(shí)，讀取并記錄車輛的RFID 數(shù)據(jù)，開啟道閘，車輛通過后放下道閘。在入口顯示牌上顯示停車場(chǎng)的車位數(shù)據(jù)。車輛出入時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行視頻拍照。公交站臺(tái)子系統(tǒng)顯示公交車站信息和下一趟公交車離本站距離。
車輛子系統(tǒng)，向控制中心匯報(bào)車輛當(dāng)前位置，并且根據(jù)道路信息和行駛路線安排在每個(gè)路口自行選擇道路循跡行駛。在路口識(shí)別紅綠燈信息并按照紅綠燈信息要求行駛。公交車在公交車站要短暫停留。小車要進(jìn)出停車場(chǎng)并在停車場(chǎng)停留。
技術(shù)參數(shù)