停車場內車位引導系統設計
系統概述
系統通過超聲波車位探測器實時采集停車場車位狀態，車位狀態經過前端控制主機編隊處理后上傳到后臺服務器，由后臺服務器統一處理再通過前端控制主機下發到各路口對應車位引導屏發布顯示，指示各區域、各方向空車位信息，指示司機就近尋找空車位停車。
系統功能
1）車位探測
系統對所有車位自動探測、統計、管理
2）車位發布
系統自動顯示發布各區域、各方向空車位信息，引導停車
3）后臺監控
后臺系統在電子地圖上實時監控管理所有設備狀態
4）統計報表
后臺系統根據要求生成各種統計報表
系統結構
車位引導系統采用扁平化結構，從上到下只有3級：后臺服務器-＞前端控制主機-＞探測器/引導屏。
系統采用并行處理模式，后臺服務器-＞前端控制主機之間采用TCP/IP高速通信；前端控制主機-＞探測器/引導屏之間采用RS485通信，每臺前端主機可控制4路設備，采用4個獨立串口，這樣對4路設備同樣并行通信，保證整個系統內數據的高速傳輸處理。
該架構摒棄傳統的串行模式，采用并行處理模式，即系統數據處理速度取決于對單個設備的處理時間，車位和設備增多不會影響整體效率，采用該架構的引導系統，車位總數不受限制，系統車位狀態信息始終保持快速刷新與發布。
系統組成
引導系統包括車位采集、車位發布、前端控制主機、后臺四部分：
1）車位采集設備是整個系統的車位占用信息來源。
在每個車位安裝超聲波探測器，實現車位信息精確采集，系統精確掌控每個車位占用情況，可對車主提供直到具體空車位的停車引導服務。
2）車位發布設備，即車位顯示屏，作用是向車主提供停車指引服務。
根據顯示屏的位置和作用，可分為多級引導。車主到達停車場入口后，在入口處向車主提供場內各大區或各層空車位數，車主可了解車場內空車位分布情況；進入停車場后，在各分區入口或路口設置分區引導屏，提示各區域或各方向最新空車位數，以便車主選擇有空位的分區或方向進入；最后在進入該區域后，在每個停車位前端設置車位指示燈，這樣各車位占用情況一目了然，引導車主直接到達最近空車位停車。
3）前端控制主機
是凱達爾針對大型停車場設計的一款嵌入式控制器，其可以同時控制多路探測器和引導牌，完成所轄探測器、引導牌到后臺之間的數據傳輸，其采用并行處理機制，可極大提高系統處理速度和性能。
4）后臺部分，即停車場停車引導系統后臺管理軟件，是該系統的后臺服務支撐軟件，負責收集車位信息并統計處理后將空車位數發給車位發布設備，同時提供電子地圖監控、分區管理、統計報表、系統相關設備的登記和配置等操作。
停車場車位引導系統架構圖
凱達爾停車場內引導系統拓撲圖
凱達爾停車場內引導系統拓撲圖
系統特色
超聲波車位探測器，專利的外觀設計，美觀大方；
1）在業內首創的雜波干擾排除技術，可將非超聲波頻率的干擾信號屏蔽掉，從根
2）本上解決探測器誤判問題；
3）獨有的溫度補償技術，在溫度變化時自動糾正超聲波誤差；
4）探測器自動探測原始高度，無須人工設置；
5）探測距離可在0米~4米范圍；
6）電源輸入采用寬壓設計，在12V~24V范圍可正常工作；
車位指示燈外形美觀，有多種款式可選；電源及控制線直接從車位探測器引出，大大減少了安裝所需的線材以及安裝工作量；
全點陣型車位引導屏功能強大，顯示內容豐富，配置靈活，除了停車引導指示外，還可以兼做停車場其他信息指示；
前端控制主機采用嵌入式多任務系統，每臺可控制4路多達192個車位探測器，無論停車場規模有多大，整個系統可快速反應。采用TCP/IP方式通信，系統可隨意擴展升級。
系統結構采用扁平化設計，從上到下只有三級主從設備；系統中間控制設備大大簡化，系統運行穩定、高效，維護方便，成本更低。
凱達爾停車場車位引導與車輛查詢系統采用統一兼容設計，方便擴展升級，即可兩個系統同時建設，也可先安裝引導系統，以后有需求再安裝車輛查詢系統，后臺系統和控制系統可以兼容利用。
車位信息采集設備
PLG-SR-03超聲波車位探測器
PLG-SR-03超聲波車位探測器具有專利的外觀設計，美觀大方；采用美國德州儀器公司（TI）的16位高性能微處理器，在業內首創的雜波干擾排除技術，通過高速比較器檢測回波，可將非超聲波頻率（40K赫茲）的干擾信號屏蔽掉，從根本上解決探測器誤判問題。
技術指標
物理原理：超聲波
檢測范圍：0～4m
距離最大誤差：0.05m
探測頻率：1秒以內，對車位狀態變化可快速做出反應
工作電壓：12VDC - 24V DC
功率： 0.24W
通訊方式：RS485
通訊速率：9,600bps
工作溫度 : -40°C - +85°C
PLG-LGH-01車位指示燈
探測器本身裝備有高亮LED燈，同時具備外接口，可裝備引出式高亮LED燈，引出式LED燈位于車位前端，更加方便駕駛員從遠處觀看。
PLG-LGH-01 LED車位指示燈外形美觀，有多種款式可選。乳白色燈罩，燈光醒目、柔和不刺眼；紅綠雙色，紅燈表示車位占用，綠燈表示車位空閑。電源及控制線直接從車位探測器引出，大大減少了安裝所需的線材以及安裝工作量。
技術指標
顯示顏色：紅綠雙色；。
亮度： > 1000 mcd
工作電壓：12V DC
功率： 0.48W
接口方式：3芯接口，由探測器引出連接控制
工作溫度 : -40°C - +85°C
車位信息發布設備
車位信息發布子系統主要是顯示前方各區域、各方向剩余空車位的數量，通過剩余空車位數指引駕駛人員是否進入該區域停車，從而引導駕駛人員達到快速準確停車，同時還可以提高停車場的使用效率和車位利用率。
在多級引導系統中，包括停車場入口車位發布牌、停車場內分區引導屏和車位指示燈。
停車場入口車位發布牌
入口引導屏位于停車場入口處，采用落地、掛壁或立柱安裝形式，牌面內容包括停車場標識信息以及整體性的空車位數，例如總空位數、各層空位數、各大分區空位數等。簡明扼要的指示車主該停車場內車位整體分布情況，方便車主迅速了解并選擇區域停車。屏體可依據客戶要求個性化定制。
入口屏屏體采用冷軋板制作，外表為褐色戶外型烤漆；顯示區域的面板采用5毫米厚的高強度有機玻璃，有機玻璃板內側噴涂黑色玻璃漆。
技術指標
車位數指示LED： 3位數字/6英寸
LED顯示顏色：紅、綠、黃
可調亮度等級：8級
環境溫度：-20℃～+80℃
平均無故障時間：≥10,000小時
背光控制：自動光感
停車場內車位引導屏
停車場內車位引導屏安裝在各分區入口或路口處，指示各分區或方向最新空車位數，采用全點陣型車位引導屏，功能強大，顯示內容豐富，配置靈活，適合中大型地下停車場內眾多大區、小區及方向顯示。
場內引導屏采用全點陣屏，在以往設計基礎上進行了創新和優化。尺寸適合停車場層高；顯示內容和布局上力求大氣、簡潔。
引導屏分單向、雙向、三向三種類型。引導屏外殼結構，采用銀色鋁合金型材設計，這樣總體上力求達到高尚、大氣、質感的效果。
圖5 全點陣車位引導屏（單向）
圖5 全點陣車位引導屏（單向）
單向全點陣屏技術指標
顯示點數 ：96*16點
顯示面積 ：732*122 mm
顯示顏色 ：紅、綠、黃
通信接口 ：RS485 波特率4800
電源功率：AC220V 最大45W