隨著社會的進步，科學技術的發展，物流設備在經濟發展中的地位也越來越明顯，叉車普及率也越來越高。叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。這種無軌、輪胎行走式裝卸搬運車輛，廣泛應用于廠礦、倉庫、車站、港口、機場、貨場、流通中心和配送中心等場所，并可進入船倉、車廂和集裝箱內，對成件、包裝件以及托盤、集裝箱等集裝件進行裝卸、堆碼、拆垛短途搬運等作業，是托盤運輸、集裝箱運輸必不可少的設備。

叉車在物流倉儲中的重要地位，為其迎來了良好的發展空間，同時，多樣化、智慧化的物流倉儲需求也給叉車的發展提出了更高的要求。近年來，叉車產品從系列化、多樣化和綠色動力技術發展的同時，也越來越多的關注自動識別技術在叉車上的發展和應用，在提高叉車整體作業水平，提升復合功能，以保證叉車基本動力運輸功能的同時，追求更多的附加價值，為實現智慧物流、智慧倉庫起到重要的支撐作用。深圳銓順宏科技在超高頻RFID在叉車上的運用、超高頻RFID機場行李分揀管理、超高頻RFID生產線管理、超高頻RFID技術與智能制造等各類超高頻RFID整體化應用解決方案有著多年的研究。

二、系統規劃和設計思路

叉車運輸貨物的載體主要是以托盤為主，利用超高頻RFID技術的叉車管理系統，是通過在叉車上安裝超高頻RFID讀寫器、超高頻RFID天線和工業控制計算機組成超高頻RFID讀取系統，再通過在成品托盤上使用超高頻RFID標簽，使裝備有超高頻RFID讀取系統的叉車在叉取托盤時，通過對超高頻RFID標簽數據的獲取，實現貨物信息的確認，完成成品信息的不間斷跟蹤，為倉儲物流的貨物出入庫、貨物轉撥、貨位的精確管理提供了基礎信息保障。

2.1 超高頻RFID讀取系統由工業計算機、超高頻RFID讀寫器和超高頻RFID天線構成的超高頻RFID讀取系統是叉車應用的核心部分，示意簡圖如下：

2.2 超高頻RFID托盤是將超高頻RFID電子標簽安裝在托盤內，完成標簽與托盤的綁定。

2.3 超高頻RFID貨架是將超高頻RFID電子標簽安裝在貨架上，完成標簽與貨架的綁定。

三、系統工作流程

企業倉儲管理系統（WMS）在生成新的進出庫或轉撥任務后，會自動根據叉車系統的運行情況將任務下發至未執行任務的叉車工業PC上，叉車工人啟動任務后，將按照叉車PC的指引前往指定的貨架或者倉庫大門，執行任務。在執行任務的過程中，叉車超高頻RFID讀取系統會根據當前的任務狀態完成對進出庫或轉撥貨物的確認，叉車司機無須干預。

3.1 入庫

入庫作業時，操作人員在WMS上進行入庫數據錄入，將入庫貨物的信息與托盤進行關聯，并可根據實際的入庫貨物決定是否需指定具體貨位信息。對指定貨位信息的貨物，叉車司機在叉車工業PC的指示下叉取托盤貨物前往指定的貨位，在放好托盤準備退叉時，超高頻RFID讀取系統對讀到的貨位信息和貨物在系統中指定的貨位信息進行比對，正確則提示入庫完成，否則將提醒叉車司機前往正確的貨物上架。

對不指定具體貨位的貨物，可由叉車司機根據貨位空閑狀態，選擇合適的貨位上架。上架后，超高頻RFID讀取系統自動將讀到的貨位標簽與貨物托盤標簽進行關聯，并上傳到后臺系統，完成貨物上架。

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3.2  出庫

出庫作業時，操作人員在WMS上下達出庫指令后，叉車上的工業PC將收到相關任務，并指引叉車司機執行貨物出庫任務。叉車在叉取托盤后，超高頻RFID讀取系統通過托盤標簽可以獲取準確的貨物信息，并與WMS指定的出庫貨物信息比對，符合則允許出庫，否則將告警。

3.3  轉撥

轉撥是在倉庫內部完成的一次出庫和一次入庫，其大體流程控制遵循出入庫流程控制原則。超高頻RFID技術在叉車上的應用，優化了業務流程，提高了工作效率，既保證了安全生產，又減少了占用的勞動力，勞動強度大大降低，作業效率大大提高。同時，實現了倉庫庫存的實時管理，降低企業運營成本，經濟效益十分顯著。

四、硬件選型推薦

超高頻RFID技術在叉車上的應用，對超高頻RFID設備有嚴苛的要求，包括防塵、防水、防振設計，能適應電壓、電流的波動，設備外殼必須堅固耐用，抗腐蝕，同時，應具備良好的溫度適應性，適用于各類惡劣環境中作業。

深圳市銓順宏科技有限公司作為ThingMagic代理商不僅提供優質的ThingMagic超高頻RFID讀寫模塊，ThingMagic超高頻RFID讀寫器，超高頻RFID天線，更提供一對一的售后技術支持，配合運營商、集成商將ThingMagic超高頻RFID設備應用到RFID服裝管理，RFID檔案管理，RFID叉車管理，RFID倉儲物流管理等領域。網站：http://www.fuwit.com.cn，咨詢熱線：400-8331258